聚氨酯弹性体：由低聚物二醇（或及三醇）、二异氰酸酯和小分子多元醇（扩链剂和交联剂）反应得到的弹性体，原料中不含胺基物质。这种弹性体一般可以通过一步法和预聚体法（两步法）制备得到。

  聚氨酯脲弹性体：首先由低聚物二醇（或及三醇）与二异氰酸酯反应得到预聚体，然后预聚体与芳香族二胺扩链剂反应固化得到。弹性体分子链中同时含氨基甲酸酯和脲基，严格区分时，该弹性体属于聚氨酯脲，但一般把聚氨酯脲归属于聚氨酯。

  聚脲弹性体：一般由端氨基聚醚（聚醚二胺和聚醚三胺）、二异氰酸酯（常用液化MDI）和芳香族二胺（常用液态二胺如DETDA）直接反应得到，由于氨基与异氰酸酯基反应很快，需采用喷涂成型工艺制备。如果一个组分是端氨基聚醚和芳香族二胺的混合物，另一个组分是端异氰酸酯基聚氨酯预聚体，通过喷涂成型得到的并不是纯聚脲弹性体，而是聚氨酯脲，原因是其分子链中有少量的氨基甲酸酯基。

  脲基的极性大，脲基含量高的材料中形成的氢键多，一般来说聚脲弹性体的模量和强度比聚氨酯弹性体的高。